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Codexのサブエージェントの使い方｜カスタムエージェントのTOMLと[agents]設定【2026年10月】

Codexのサブエージェント（subagent）は、作業を複数のエージェントに並列で任せ、結果を1つの回答にまとめる機能です。起動のしかた、CLIの /agent での切り替え、承認とサンドボックスの引き継ぎ、組み込みの default・worker・explorer、.codex/agents に置くカスタムエージェントのTOMLの書き方、[agents] の全体設定、モデルと推論レベルの決まり方、Claude Codeとの違いを、OpenAIの公式ドキュメントで解説します。